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汽车电子课设选做安全气囊控制器，此PDF是最后提交的版本，包括设计的所有电路原理图（altium designer 2013绘制），有所选的单片机、加速度传感器、引爆的爆管驱动电路、电源模块、CAN控制器、升降压电路等等。

这是一个Adams入门教程，教程介绍了某弹簧夹紧机构的三维建模、相关约束的建立、仿真以及优化设计的过程。教程包含了各个操作步骤的截图，十分详细，很实用，对新手很友好。

simulink模型里面带有1/4车辆2DOF悬架垂向振动模型，同时包含了随机路面生成模块。matlab代码给出了簧载质量、非簧载质量在随机路面输入下的振动响应，也包含了车身加速度、悬架动挠度、相对动载荷的频响函数分析，最后还给出了加权加速度均方根值的计算方法。要先加载key.mat才能运行simu

建立了一级倒立摆的控制模型，并利用PID控制使其达到稳定状态。