tiancai_zyp

包括C++基础，函数，类与对象，运算符重载，继承与多态等

给出了利用DSPIC30F4011单片机上的CAN模块，在环回模式下完成对CAN的自测试，然后利用两台计算机和两块DSPIC3OF4O11，并在中间用双绞线进行连接来实现两个单片机的CAN总线通信的实现方法。

Gong Jianwei. Visual C++ serial communication programming practice. Second edition. Source code