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这是我自己在ucos的基础上进行修改的,开发了打砖块游戏,只是提供一个思路而已,因为下载的同学的开发板和我应该有所不同,我用的是火牛开发板。希望抛砖引玉,有兴趣的同学可以私信我了解更多。。。

ViBe算法介绍参考文献:O.BarnichandM.V.Droogenbroeck"ViBe:Auniversalbackgroundsubtractionalgorithmforvideosequences",IEEETrans.ImageProcess.,vol.20,no.6,pp.1709