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CANopen 波特率设置 驱动器支持 10kbps ~1Mbps 范围内波特率,对于 CANopen 的波特率是通过 Modbus 协议 接口利用Cockpit调试软件设置can_Para_CHANGED.BAUDRATE参数来改变驱动器CANopen 通信波特率,设置完成后选择 CANopen

磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例,从agv控制器,磁导航方案,激光避障,RFID读卡器,agv舵轮,agv伺服驱动器等有介绍。

磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，系统图如下：