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实现了由VoTT视频标注生成的json文件的数据集转二值掩膜图像。提取json文件中的标注点的坐标和图片名称,并在原图上绘制出标注点,再将图像转换为二值掩膜图像。

武大黄正华老师编写硕士毕业论文模板。武汉大学latex硕士毕业论文模板Latex版本。需要下载texlive

基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。

TTS module SYN6288 chip package library

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FastICA算法的matlab实现，内含人工信号的加噪合成、去均值、白化处理。利用fastICA算法实现多信号的盲源分离

用QtCreator写的一个抽奖程序。功能包括选择人员名单，选择获奖等级。

路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。

基于SYN6288芯片的TTS语音模块的Altium Designer原理图。

路径规划算法包括RRT算法和双向RRT算法，含有matlab ui界面。代码可直接运行。