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这种,看书、课件就好了。中南大学的一个网络课件第二章 坐标系统和时间系统球心空间直角坐标系O-XYZ 对应 问题中的ECEF站心赤道坐标系 P-XYZ 是中间过程站心地平直角坐标系P-NEU(测量中北是x) 对应 问题中的ENU过程是 O-XYZ --平移--> P-XYZ --旋转-

此功能计算来自接收器的卫星的方位角和仰角输入：Pos_Rcv：接收器（仪表）的XYZ位置（米）Pos_SV：GPS卫星的XYZ矩阵位置（米）输出：E：仰角（弧度）A：方位角（弧度）

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电离层是地球大气的一个电离区域。电离层（ionosphere） 受太阳高能辐射以及宇宙线的激励而电离的大气高层。60千米以上的整个地球大气层都处于部分电离或完全电离的状态，电离层是部分电离的大气区域，完全电离的大气区域称磁层。也有人把整个电离的大气称为电离层，这样就把磁层看作电离层的一部分。除地球外