9999问题关于下海的

设两弹性原件a和b， a为车轮，半径为r。b为带减震器的弹簧。a轮胎气压P线性可变,（P可以在一个常数区间任意变化），且P的线性变化影响车轮a的弹性系数Ka。即：Ka=mP+n。m,n为常系数。轮胎有弹性系数，轮胎受力时变形，在受G0=3000牛时，轮胎的中心位置坐标A(xa,ya,za). 此时轮胎的最高点坐标为U(xuyuzu)。带减震器的弹簧b的弹性系数为：Kb。与带减震的弹簧的上中点O(xO,yO,zO)一个关联点B。此时的坐标为B(Xb,Yb,Zb)。 B(Xb,Yb,Zb)= q0*O(xj,yj,zj)+q1。 输入参数G0的变化与载荷相关，即GM= G0+C0*M+C1