刘金锟先生的pid控制技术,里面讲的控制方法很基础,适合初学者去阅读和使用。
控制类经典书,可用于机器人控制,里面有先进PID的介绍及matlab仿真
书的配套源代码 非常全 不要书也行 收获非常大
先进PID控制是工业自动化控制中重要的一环,本文将对先进PID控制的实现原理与MATLAB仿真方法进行介绍,并提供了实践案例。通过本文的学习,能够提高MATLAB仿真技能,掌握先进PID控制实现方法,
程序来自于《先进PID控制及其MATLAB仿真》,好不容易找到的,拿出来大家可以参考
先进PID控制及其MATLAB仿真北京航空航天大学刘金琨一书的PDF详细内容及代码详细介绍PID控制的设计有文档及相应的matlab代码
先进PID控制MALAB仿真,作者:刘金琨。很好的一本将PID控制的书,其中还有结合模糊、神经网络、遗传算法、专家控制等
先进控制及PID仿真在matlab下面实现经典的PID算法以及其改进算法,包括模糊PID,神经网络PID。所有源程序在matlab下面可以运行通过
这是关于PID控制的源代码,包含粒子群、模糊、专家控制
先进PID控制及其MATLAB仿真,PID经典程序,工程上能直接能用的