智能车模拟摄像头图像采集方法详解

智能车模拟摄像头图像采集方法详解智能车模拟摄像头图像采集方法详解--ByLastRittersuperyongzhe@163.comwww.znczz.com2009年11月16日目录目录..................................................................................2一、智能车程序的组成部分......................................3二、采集方案选择......................................................4三、PAL信号格式......................................................5四、采集流程详解......................................................7五、部分源代码讲解................................................11一、智能车程序的组成部分基于CCD或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为输入参数进行自动控制，有PID，棒棒，模糊控制等算法。--调试模块，要能将车的行驶状态等数据显示出来，主要有串口，液晶。最好还要有设置参数的按键，设计良好的调试模块能大大的