imageStitching实现图像拼接

使用：Sift算法。用不同尺度（标准差）的高斯函数对图像进行平滑，然后比较平滑后图像的差别， 差别大的像素就是特征明显的点。 该算法主要包括5个步骤进行匹配： 1、构建尺度空间，检测极值点，获得尺度不变性； 2、特征点过滤并进行精确定位，剔除不稳定的特征点； 3、在特征点处提取特征描述符，为特征点分配方向值； 4、生成特征描述子，利用特征描述符寻找匹配点； 5、计算变换参数