STM32控制步进电机，频率脉冲可控，定时器互联方式

搞了我挺久的，现在分享给大家吧！以前只会伸手要，现在学着给 通过步进电机驱动器控制步进电机。 利用定时器互联的方式，不占CPU资源。 可以输出频率（周期） 和脉冲数量，都可以任意调控的脉冲波。 可以看我逻辑分析仪的截图。代码在附件。 拿走记得回复帮顶哦~ -----TLFS