ST电机控制培训--FOC控制

FOC控制基础理论和基于电机库开发项目的使用方法，方便实用，特别对于想学习单片机驱动电机的同学。学习的基本内容如下： 基本原理： • 通电导体在磁场中受到作用力 • 力的方向符合左手定则 • 力的大小为F = BIL*sinθ 有刷直流电机构造特点： • 一般情况下转子是绕组，定子为永磁体 • 电机内部有电刷 - 换向器 速度控制方式： • 通直流电，通过控制直流电压大小来控制速度， • 电压固定时，通过控制PWM波的占空比控制平均电压大小 基本原理 通电线圈产生磁场，该磁场与永磁体磁场相互作用产生磁力 矩，使得转子转动 BLDC构造特点： • 转子是永磁体，定子为绕组 • 永磁体的磁化及其在