基于AT89C2051的步进电机控制系统

本设计采用的是STC89C52RC对步进电机（步进电机是28BYJ-48减速永磁5VDC）进行控制，通过P2口输出地具有时序的方波作为步进电机的控制信号吗，信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机；同时用3x3的键盘及计数器/定时器T0和T1、中断INT0和INT1来控制步进电机的加速和减速，利用LCD1602显示步进电机的相应的状态。 说明：在步进电机设计的初期，本想做自动控制升旗系统，但由于其中的语音芯片ISD2560价格太高，中途放弃了。进而转向单片机的各种空载控制的各种功能的设计和实现。