基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计

为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力，改善机器人的应用限制和使用性能，提出了一种基于单片机和GPS 的采摘机器人自主导航方法，克服了采摘机器人导航方式的缺点，显著提高了导航定位的效率和精度。