悬挂控制系统

是全国电子设计大赛的报告，可以对大家有用！　　设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 　　在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。