基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真
并联机器人集锦pdf,提供“并联机器人集锦”免费资料下载,本文介绍各种机器人,并以图片的形式展示,可供学习使用。
并联机器人控制
并联机械手机械图纸,大家可以下载来学习,很好用。。。
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的
非常精彩的文档:三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
球面并联机构操作灵活、控制简单,尤其适合于飞行器运动模拟、光束指向控制及平台调平领域。为了提高调平效率,提出了一种适用于调平领域的球面并联机构,首先介绍该机构构型,由动平台、底座、两对称分布驱动支链及
( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真
针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连
基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法。采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切