动力学仿真

本设计‘为一种五自由度机械手的控制系统，系统以口本三菱公司早年生产的RV—M1C 机械手为控制对象(原控制系统已损坏，无法修复)。控制系统主要是由PC机、PLC、 触摸屏、编码信号适配板等组成。