基于光电传感器的路径检测试验

正确识别赛道信息是进行车体控制的前提，因此，选择何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估，并且探讨了有哪些参数对光电预探测能力有影响。