步进伺服电机驱动程序

步进伺服电机驱动程序个数：5个（性能完好，已检查） 避障： 有障碍，LED灯亮，OUT输出为低电平； 无障碍，LED灯不亮，OUT输出为高电平； 1.502平面 12点~1点之间（最佳） 逆时针调502红外接收距离边长；（有不确定因素） 2.103平面 3点~4点之间（最佳） 逆时针调103红外发射距离变短； 障碍物在10CM内可被检测到； 引脚号为：C4，C5