自动门西门子S7-200PLC程序

当有人来或是有人出的时候，准备执行开门动作 当门打开到位后，准备执行开门等待延时8秒 开门等待8秒后，若期间没有人进入或人出去，则执行关门动作， 若关门过程中，期间没有人进出，则系统停止结束。若期间有人进出，则立刻停止关门动作，并执行开门动作。 开门等待8秒计时，若有人进入或有人出去，则重新计时。