stm32硬件i2c终极解决方案

鉴于各位对于stm32的硬件i2c均存在质疑且在此处下载的所有硬件i2c程序均基于一个模板 大家对于硬件i2c的说法均在初始化上而对于发送接收程序并没有多少改动 所以我个人对这一段进行了优化，加上了超时自动跳出和标志位的动作，完美解决了硬件i2c的卡死问题