简单的STM32控制电机程序源码

u92542 23 0 zip 2019-04-10 18:04:49

通过STM32的TIM发送PWM波控制电机转动，并将转动数据（如速度）显示在串口上，期间可修改期望值改变电机的转动速度，通过PID中的比例控制来控制电机的速度