基于stm32的两轮平衡车代码,使用mpu6050传感器,使用时需自行修改一些参数。
两轮平衡小车_M8 // Target : M8 // Crystal: 4.0000Mhz //输出口PB0~3,timer0定时10ms //timer1当输出比较方式1(8位相位修正PWM) /
这份资源是深圳电气专业毕业论文模板,专门用于研究双轮自平衡机器人控制系统的学术论文。模板包含了论文的格式和结构示例,以帮助学生更轻松地撰写自己的毕业论文。对于电气工程专业的学生来说,这将是一份有用的资
智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统,智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统,要在各种状态下保持动态平衡。采用超声波、陀螺仪传感器及其他传感器实现增稳系统。
介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控
有关工业机器人视觉控制的方面,基于机器视觉的机器人控制,手眼协动
机器人虚拟仿真及控制技术研究
针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足,提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用STM32F103单片机作为主控器,移植实时操作系统μC/OS-II,选择直流电机
多模式两轮移动机器人的设计与运动分析,姚燕安,何妍颖,提出一种具有可变形车身的多模式两轮移动机器人。以平面6R单环闭链连杆机构为车身,通过控制其变形运动,使机器人具有折展模式和�