永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。