无人控制小车在模糊控制系统的应用设计,齐有军,,本文对模糊控制进行了综述,介绍了模糊控制理论、模糊控制理论的发展、研究以及应用情况.指出模糊控制在一定程度上模仿了人的控制�
人脸跟踪:多目标,轨迹跟踪, cnn深度学习算法,vc++ c#开发语言,可同时连接多个usb摄像头。
针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和 AGV 小车组合的移动工业机 器人。其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用 PSD
首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律
针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制新方法。它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,对有限时间内的期望轨迹进行采样；利用再生核方法,数值求解控制参数,从而实现月球车期望
文章主要是讨论了移动机器人跟踪,并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪,实验表明此方法是可行并且是有效的。
51单片机教程,可离线下载后观看,我就是看了这个教程才快速入门单片机编程的。单片机自学网由多名热爱单片机技术的工程师组合而成。经过一年的发展,单片机自学网已发展成为一个大型电子综合类技术网站,我们将
AGV小车调度系统,可规划路径,自定义小车,站点,线路等。OpenTcs4.15
AGV小车在配送系统中数目的计算。可依据此文计算AGV数目。
运用MATLAB使小车按着轨迹运行,进行跟踪标定。是MATLAB的实例运用。
