做视觉测量的同学,比如双目测量,多目视觉测量系统,结构光,摄像机的标定等等。常用的算法这本书都有,由北航大牛,张广军教授编写。。感兴趣的同学下载下来。绝对是视觉测量的好书。
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂
为了更好地进行灾后救援工作,设计一种基于机器视觉的救灾(RWTT-I)机器人系统。机器人由视觉系统、双可变形双曲柄(PDC)模块和轮履替换(RWT)模块组成。PDC模块和RWT模块可以通过变形、轮履替
机器视觉机器人智能抓取
爱普生四轴机械手校准方法及机械手配合视觉的校准方法,
petercorke机器人学机器视觉与控制机器人matlab工具箱RoboticsToolboxforMATLAB.mltbx,可直接安装
国家标准,协作机器人标准规范 GB/T 36008-2018源自ISO-15066-2016,是国家快速跟进国际协作机器人应用标准的有力举措,GB/T 36008在GB 11291.1/2的基础上,完
介绍了室内室外机器人视觉的匹配问题,用于对特征进行提取,是英文版的
大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统,上位机通过opencv处理摄像头图像,将坐标通过串口发送给下位机,下位机采用的是stm32,由于当时还年轻,代码写的有些乱,实现效果
:按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在>?@A?B 环境 下,用J%K%93
