PID调节总结

smina 36 0 TXT 2019-05-07 03:05:22

本文档主要是关于PID调节过程中的一些规律总结，帮助新手入门

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此程序是基于DSP的pid调节程序,语言为c语言,这是在课程里面的最后作业,可用。

这是课程设计的报告,你懂的。我写了很久,这是免费的,大家可以下下看看

PID调节规律和过程控制,是转载网上的,是学习的很好参考资料。

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。

没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了

pid调节常用口诀及控制原理对PID调节原理进行详细说明,对各应用领域的参数设置有建议说明,省了调试人员不少的实验时间

PID adjustment based on STM32

PIXHAWK飞控的PID控制参数调节方法也可以用于其他飞控系统的PID调节

书籍还可以,字体稍微有些不清楚请耐心查看

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