迷你四轴DIY,附带飞控源代码,包括软硬件教程制作,内容及其丰富,在制作四轴的过程中体验飞行的快乐,亲测可用。高效PID算法,串级PID控制。
时间轴代码,参考使用。 自己基于参考进行修改。转载的
研究了在PLC或运动控制器在微多轴同步运动时,如何通过一条5次方曲线,将从轴的位置运动更光滑平顺。现在一般伺服运动中,如果是控制电机走固定位置的方式,上位控制系统PLC一般都是让伺服走一个梯形的位置块
很多时候可能需要在一个图中画出多条函数图像,但是可能y轴的物理含义不一样,或是数值范围相差较大,此时就需要双y轴。 matplotlib和seaborn都可以画双y轴图像。 一个例子: import
基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序,内有用ST语言写的直线插补功能块,可用于三轴点胶机,焊锡机,螺丝机等等。没有密码分享给大家,有不明白的地方,可留言给我。看到会回复。
演示Labview鼠标移动的同时在多个波形图中绘制游标,并在右侧实时显示各个波形图中曲线X轴、Y轴坐标。应用场景:需要绘制的多曲线幅值差距太大,不得不分别绘制到多个波形图中,此时又需要鼠标在波形图标中
Replacement program skin example (with source code)
NURBSmalab入门程序实现字母NURBS
NURBS基函数,利用它生成曲线、曲面。使用于曲线和曲面的制作应用(application)中。导出9个函数:NURBS_3D,NURBS_3Di,NURBS_3DfNURBS_4D,NURBS_
用opengl绘制NURBS曲线,完美的实现,自己加载到了项目中。
