研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构, 提出了人智能体机器人(M/A/R)模型。探讨了基于Agent 的机器人控制器的体系结构和功能, 介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系
基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要求,同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。
设计详细分析了超声波传感器的工作原理 、工作特性、工作盲区 ,设计了由触发器、放大器、比较器等组成的超声波发射、接收部分 ,由单片机及其外围电路组成的运算理部分 ,并且进行了论证。
基于单片机的自主移动扫地机器人的设计该项目包括原理图电路图程序源码演示视频讲解文档全套资料三分拿去超值了
文章介绍了一种用AVR单片机控制的伞数字化太阳能光伏直流控制器。该控制器在AVR系列ATMEGA16L单片机的控制器,能对太阳能电池转换的直流电进行有效存储和合理使用,实现了多种工作状态的控制和蓄电池
用单片机技术来控制机器人的行动与运行,它可以帮助你更好地学习并制作机器人。
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,
绍一种基于单片机实现的液位控制器的设计方法,该控制器以单片机为核心,通过外围硬件电路来达到实现控制的目的。可根据需要设定液位控制高度,同时具备报警、高度显示等功能,由于增加了气体压力传感器,使其具有与
近年来,温室环境控制在国内外得到了相应的研究和应用。国内现有的智能温室系统硬件大部分从国外引进,国外的系统是经过多年的发展和完善,在技术上是比较成熟与先进的。但在我国的应用中出现了一些问题,如体积大、
传统的温度控制存在难以建立精确的数学模型以及控制性能较差等缺点,为此,在基本模糊控制理论基础上提出一种双输入单输出的双模糊温度控制器,根据系统不同的工作状态采用不同的模糊温度控制器。并结合单片机技术,
