The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM.
ORB-SLAM3 V0.3:Beta版,2020年9月4日 作者:卡洛斯·坎波斯(Carlos Campos),理查德·埃维拉(Richard Elvira),胡安·J·戈麦斯·罗德里格斯(Juan
包括视觉slam十四讲,国内外相关论文,还有一些相关知识,是搜集了很多资料之后整理得到的,对学习视觉里程计有很大帮助
slam经典教程,内涵讲义和课后作业,附有答案,非常适合初学者学习。
《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。
关于HectorSLAM的ppt,介绍了hectorslam的功能和框架。
本文档简单的介绍SLAM和深度学习,便于初学者理解和进一步研究。
slam(基于卡尔曼的)基础入门资料,资料内容是MATLAB代码,还有一篇论文。
在ubunu14.04下编译好的lsd_slam,可直接使用,是单目slam中比较合适学习的一个,后来的ORBSLAM都是基于这种多线程的思想来开发的
视觉SLAM是一个视觉问题的小分支,但是涉及的知识点繁杂错乱,对于想入门学习SLAM的人来说,一头扎进教科书,从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层
