can基础知识--培训教程

CAN总线概述CAN总线起源CAN总线工作原理CAN总线特点及术语CAN规范－数据链路层总线访问仲裁CAN报文格式CAN总线错误检测及错误处理机制协议版本CAN规范－物理层报文编码同步位同步/位定时CAN总线电缆