机器人避障模块的设计研究.pdf基于多传感器的移动机器人避障.pdf外传感器在机器人避障系统中的应用万方.pdf
话不多说,自己下载研究。用的stc89c52rc,引脚自己打开程序里面看。串口输出蓝牙手机遥控控制,可自主避障捡东西。
一种机器人避障控制策略一种机器人避障控制策略原作者:尤富强陈兴林强文义 出处:哈尔滨工业大学 【论文摘要】本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法,由两台CCD摄像机组成的立体被动视
蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻
解决TSP问题的蚁群算法MATLAB代码,自己编写,实测好用!
采用内螺旋算法,房间抽象为矩阵,-1不可行,0未扫可行,1已扫
模型概述:该算法基于RRT算法实现了在二值化地图上的全局路径规划,并通过APF算法实现了机器人的动态避障。具体实现包括以下几个方面:1. 地图:使用实际地图进行二值化处理,并在其上添加任意多个移动障碍
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提
针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加“先锋火花”和采用“镜面映射”规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟
基于Turtlebot的自主移动机器人仿真.本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot,从Kinect采集点云传入obstacleavoidance节点中,给出避障转向;navigation节点