机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多
设计飞行器回收,对飞行安全技术有很大参考价值。本设计希望对做回收技术的人带来帮助。
用于STAP的仿真运用采样矩阵求逆算法STAP的其他算法可以再此基础上改进得到
摘要:针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果,在正确建立机械臂数学模型的基础上,重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实
针对三自由度直升机姿态控制中采用传统PID控制效果不理想的问题,本文设计了一种自适应模糊PID控制方法。该方法依据专家经验并结合实验数据确定了模糊规则,然后利用模糊控制来自适应调整PID参数值,从而实
燧道式炉神经元二自由度PID控制的研究 林瑞全 邱公伟 (福州大学电气工程系 福州,350002) 引 言 常规二自由度PID控制的扰动抑制和给定跟踪及鲁棒性诸方面的性能均比一自由度的要好,但不管是一
整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度)软件应用:Matlab Simulink适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。
适合新手小白,模型可以运行,看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中,直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也
matlab开发-一种二自由度机器人。利用ANFIS函数建立神经网络来求解逆运动学问题。
基于X-Y二维度寻址装置的C语言程序。通过HC-SR04超声波传感器及步进电机平台的配合确定物体的中心点。
