针对双目视觉立体匹配中的视差优化问题, 提出一种基于稳定树形结构的视差优化算法. 在双目匹配问题 中, 视差可以通过检测左右眼2张视觉成像图片中的对应点的信息来计算得出, 以生成三维深度图像, 继而通
(C++代码)用sift算法实现双目立体视觉测距,建议在opencv2版本下运行。
双目立体匹配图片集,很多经典图片对,大多经典论文中都有用到,做立体匹配的朋友可以下载。
针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征
运用matlab进行双目立体视觉的深度信息匹配,最后导出彩色深度图
基于卷积神经网络的立体匹配算法在精度上取得了较大的提高,但大多数算法仍然无法满足实时性要求。提出一种渐进细化的实时立体匹配算法,在低分辨率层级中初始化视差图,再渐进地恢复视差图的空间分辨率。该算法采用
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基于Census立体匹配的算法,大家有需要的,可以看看!
Census立体匹配算法的硬件实现,主要在FPGA上实现
提出了一种基于区域先验信息的去遮挡立体匹配算法。该方法采用边缘检测和区域生长对参考图像进行区域分割,将分割后的同质区域作为区域先验信息引入代价计算中,减弱了代价函数对遮挡区域的敏感度,并使用区域一致性