DIY飞行器上位机软件

dosBaBa 34 0 EXE 2019-05-15 20:05:21

简约化设计，显示飞行模式，飞行状态，飞行高度等信息

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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息

德国开源四轴飞行器源代码和完整资料:原理图,飞控源程序,飞控烧写文件,电调源程序,电调烧写文件等。

Multi-rotor aircraft design and control

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