加速度计陀螺仪Kalman滤波-建模及C代码

lanluoxin 22 0 PDF 2019-05-17 04:05:21

本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。Kalman滤波建模分析惯性导航C源程序

用户评论

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卡了网匿名网友 2019-05-17 04:05:21

用的效果不理想，学习下

卡了网匿名网友 2019-05-17 04:05:21

参考使用下

卡了网匿名网友 2019-05-17 04:05:21

还没能吃透卡尔曼滤波在陀螺中应用办法，出来结果不对，还得学习。。。

卡了网匿名网友 2019-05-17 04:05:21

还不错，有点参考价值~~

卡了网匿名网友 2019-05-17 04:05:21

可以，做平衡小车可参考一下。

卡了网匿名网友 2019-05-17 04:05:21

说的比较泛泛，参考价值有限！

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