机器人运动姿态分析基本知识

lqd69206 20 0 pdf 2019-05-17 04:05:49

机器人运动姿态分析基本知识。包括：1.四元数基本知识2.旋转基本概念3.运动姿态误差分析4.数据融合算法（互补滤波基本知识）5.Runge-kutta方法