ROS_Robot_Programming中文英文两本

机器人软件平台最近，“平台”在机器人领域也备受关注。平台分为软件平台和硬件平台。机器人软件平台不仅包括机器人应用中使用的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中常用的传感、识别、实时自定位和绘图（SLAM）、导航（Navigation）和机械臂控制(Manipulation）等功能的实现，还包含功能包管理、开发环境所需的库、多种开发/调试工具。机器人硬件平台不仅包括移动机器人、无人机和人形硬件研究平台，还包括正在商业化的诸如SoftBank的Pepper和MITMediaLab的Jibo等产品。