stm32串口1串口2DMA方式收发数据

stm32串口1串口2，DMA方式收发数据。使用定时器定时查询DMA接收到的数据，当串口的数据空闲中断，将数据拷贝到缓冲区，交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包。本方法占用CPU时间极少，尤其是波特率很高时，效果更加明显。