这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车,对于入门学习来说还是很有帮助,自己当时注释也详细,还有我用的蓝牙软件,希望对需要者能有帮助
基于STM32F103智能小车可实现红外循迹和超声波避障
基于51单片机的避障小车的源码,可以实现红外避障功能。车头前方左右需用两个红外传感器。
本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D
已经仿真真确的C程序,用超声波测距误差很小了!
STC51单片机超声波模块测距程序,1602液晶同步显示。
51单片机 超声波程序
51单片机通过8253控制步进电机转动,实现超声波探测雷达。
本文介绍一种以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。
基于AT89C51单片机的数字温度计测量及显示