STM32F103输入捕获
STM32F103的PWM输入捕获例程，适合新手学习stm32的定时器除了TIM6和TIM7外，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以产生多达7路的PWM输出。通用定时器可以产生4路的PWM输出。（自动装载寄存器(TIMx_ARR)、计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4））捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）此寄存器共有四个，4个寄存器都差不多。在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应的动作。因此，通过修改这个寄存器的值来控制PWM的输出脉宽。要实现PWM脉冲的占空比可调的原理就是不断改变这个寄存器的值。