Bayer图像格式转化为标准RGB格式

Bayer图像奇数行包括green和red颜色的像素，偶数行包括blue和green颜色的像素。奇数列包括green和blue颜色的像素，偶数列包括red和green颜色的像素。采用行缓冲+流水线的处理方式，将前一级抓取到的行数（bayer color pattern），实时转换成标准的30位RGB数据并进行适当的下采样，以便于后继的图像处理及显示。