3关节机械臂模型 基于simulink的 自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar
通过输入6个机械臂角度,来控制机械臂的仿真运动,是学习机械臂仿真和Direct3d运动很好的材料
本源码是一份键盘直接控制机械臂运行的文件,适合初学者需要做机器人人机界面的首选。
一个机械臂的运动仿真例子,适合做Simulink的初学者同志做参看学习!也可参考我的博客~ 。。~
小型舵机四轴机械臂控制源码,实现机械的码垛,分拣等不同动作
步进电机控制的四自由度机械臂的3D建模文件,可3D打印。
机械臂动力学matlab建模,动力学模型。分析机械结构,也就是单杆的数学模型,机器人的电气仿真模型,PID控制
solidwork兼容solidedge的机械臂3D图纸,具有详细零件,可用打印机打印出模型
利用ROS控制机械臂运动的详细配置方法(all in),其中包括solidworks模型的处理及配置;
基于DSP的机械臂闭环控制方法的研究,使用dsp控制,