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利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

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心想世铖 31 0 ZIP 2019-05-25 07:05:53

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

用户评论
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Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-25 07:05:53

//TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); 高级定时器可以这样配置。 //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);通用定时器确认可以这样？？？？？？

Generic placeholder image 卡了网匿名网友 2019-05-25 07:05:53

//TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); //TIM主输出使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); //TIM主输出使能 你确定TIM2和TIM3可以这样设置？不看库函数吗？