CAN总线系统的电机调速驱动

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计 ，：以单片机C80511020作为步进电动机控制核心，采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机，利用CAN总 线实现PC机和C8051F020之间的通讯，实现了分布式步进电动机监控系统设计。详细描述了控制系统的硬件构成 和软件实现流程。