智能电动车的设计

本系统想制作一个简易智能电动车，能实现的功能是：从起跑线出发，沿导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下得薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储，显示在“直道区”检测到的薄铁数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声波传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。另外此系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。软件方面：因为利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反