现代信号处理——ARMA功率谱估计，卡尔曼滤波

基本要求：将系统视为灰箱（可以利用方程的结构信息，p=3,q=2），根据系统的输入输出关系确定当e(n)为N(0,1)白噪声时输出功率谱密度的有理分式表达式。发挥部分：将系统视为黑箱（p,q未知），辨识出AR和MA阶数p,q。