STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

本程序为keilMDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（intangle）angle=0~180