单片机课程设计——设计并实现红外遥控步进电机

利用红外遥控器控制步进电机的动作，动作要有正、反方向转动；单步；连续；快慢等动作。利用了中断来控制速度，查表来控制正转反转。其中中断初值载入的不同，决定了中断时间的不同，从而决定了步进电机的转速的不同