基于STM32F407的FreeRTOS模板工程

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要，由于STM32的Flash较小，这个操作系统和它是十分相配的